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수중운동체 구동기의 전달함수 기반 모델링 및 제어 성능 분석
Journal of the KNST
2025 .03
수중운동체 기동 모사를 위한 선형·비선형 운동방정식 비교 분석
Journal of the KNST
2023 .12
구난장치 구동용 유압 피스톤 펌프 개발에 관한 연구
한국군사과학기술학회지
2018 .01
파랑수면 근처에서 항주하는 수중운동체의 운동해석
한국군사과학기술학회지
2016 .01
Velocity Profile Optimization with the Information of Uncertainty
한국경영과학회 학술대회논문집
2015 .04
해상시험 결과를 활용한 수중 운동체의 롤 댐핑 계수 튜닝
Journal of the KNST
2023 .06
LabView를 이용한 자동유량제어 시스템의 개발
공학교육연구
2016 .01
중국의 남중국해 주변 국가 수중문화유산 보호 법률제도에 대한 대응 방안 연구 - 한국에 주는 시사점을 중심으로 -
중국법연구
2020 .01
생체모방형 수중로봇의 해양작전 운용개념 및 핵심소요기술
한국군사과학기술학회지
2015 .01
표면유속과 평균유속의 관계 고찰
Crisisonomy
2023 .01
수중음향 분석을 통한 충격신관 지연기능 시험평가
한국군사과학기술학회지
2017 .01
확장 칼만 필터 (EKF)를 적용한 기뢰 탐지용 수중 드론의 정확도 향상
Journal of the KNST
2024 .06
유압 피스톤 펌프의 수명 예측 연구
한국군사과학기술학회지
2018 .01
수중 통신 장비를 위한 검사기 설계와 구현에 관한 연구
한국군사과학기술학회지
2019 .01
ADCP 후처리 소프트웨어(adcptools)를 이용한 하천 흐름 분석
한국지형학회지
2016 .01
Idea Factory를 통한 산학 협력 연구 활동(소재의 적절한 선정을 통한 버터플라이 밸브 디스크의 최적화 모델링)
공학교육연구
2016 .01
공무원 근무시간 면제 제도 시행에 따른 인사·복무 관련 쟁점과 입법과제 - 우정직공무원과 공무직의 운영 사례를 중심으로 -
법학연구
2023 .09
수중자율운동체의 해저지형 회피를 위한 지형 추종 알고리즘 연구
Journal of the KNST
2024 .09
수중에서 고속 기동하는 표적의 방위 탐지를 위한 최적의 청음기 배치 연구
한국군사과학기술학회지
2017 .01
재귀적 베이시안 필터를 적용한 소화기탄의 충돌속도 추정 연구
한국군사과학기술학회지
2016 .01
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