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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이승연 (국방과학연구소) 곽동민 (국방과학연구소) 성기열 (국방과학연구소)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제13권 제4호
발행연도
2010.1
수록면
683 - 688 (6page)

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2012

하늘 탐지를 이용한 효과적인 지표면 분류 기법
이승연 ,  최지훈 ,  주상현 외 2명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2012.07 학술대회자료

2010

DCT 특징을 이용한 지표면 분류 기법
이승연 ,  곽동민 ,  성기열 한국군사과학기술학회지 2010.01 학술저널

초록· 키워드

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The ability to navigate autonomously in off-road terrain is the most critical technology needed for Unmanned Ground Vehicles(UGV). In this paper, we present a method for vision-based terrain cover classification using DCT features. To classify the terrain, we acquire image from a CCD sensor, then the image is divided into fixed size of blocks. And each block transformed into DCT image then extracts features which reflect frequency band characteristics. Neural network classifier is used to classify the features. The proposed method is validated and verified through many experiments and we compare it with wavelet feature based method. The results show that the proposed method is more efficiently classify the terrain-cover than wavelet feature based one.
#Autonomous Navigation #Discrete Cosine Transform #Wavelet Transform #Terrain Cover Classification

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