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자료유형
학술저널
저자정보
심상현 (한국항공대학교 대학원 항공우주 및 기계공학과) 김광진 (한국항공대학교 대학원 항공우주 및 기계공학과) 이상철 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) 고상호 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) 류동영 (한국항공우주연구원) 주광혁 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공운항학회 한국항공운항학회지 한국항공운항학회지 제18권 제4호
발행연도
2010.1
수록면
30 - 37 (8page)

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This paper deals with attitude determination and parameter estimation problems for a lunar module. For this we first derive equations of motion for the lunar module by considering allocation locations (configurations) of reaction thruster and a reaction wheel assembly. The lunar module is assumed as a rigid body. In order to include the effect of fuel sloshing on the dynamics of the lunar module, we model it as a spherical pendulum for a simple analysis. For estimating angular rates and moment of inertia of the module, we employ an extended Kalman filter and the least mean square algorithms, respectively. Finally we construct a dynamical model for the lunar module by combining all these elements.
#달 탐사선 #슬로싱 #반작용 휠 #반작용 추력기 #관성 모멘트 #확장형 칼만 필터 #최소자승법

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참고문헌 (13)

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Raymond Kristiansen / 2009 / Modelling of Actuator Dynamics for Spacecraft Attitude Control / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 32 google schola E. de Weerdt / 2008 / Adaptive Nonlinear Dynamic Inversion for Spacecraft Attitude Control with Fuel Sloshing / AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit google schola 강자영 / 2005 / 로켓비행체의 액체연료 슬로시모델링 및 SPM을 이용한 해석 / 한국항공운항학회지 13(3):34~42 dbpia 박영웅 / 2002 / 반작용휠의 피라미드형 배치를 가진 정지궤도위성의 휠모멘텀 관리 연구 / 한국항공우주학회 학술발표회 :723~727 dbpia 황재혁 / 1998 / 인공위성의 이상모드시 선형 운동방정식을 이용한 자세제어 / 한국항공우주학회 26:107~112 dbpia

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