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학술저널
저자정보
박대헌 (순천대학교 정보통신공학부) 강범진 (순천대학교 정보통신공학부) 박장우 (순천대학교 정보통신공학부) 조성언 (순천대학교 정보통신공학부)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제12권 제3호
발행연도
2008.1
수록면
215 - 219 (5page)

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최근 물류의 양이 증가함에 따라 컨테이너를 사용한 해상 물동량이 급격히 증가되어 부두에서 처리하여야할 컨테이너 양이 많이 증가되었다. 이에 항만에서의 물류비용 절감을 위해 항만 자동화에 관한 관심이 증대되고 있다. 항만의 자동화는 선박에서 컨테이너를 운반할 트레일러가 통과하는 RFID를 이용한 게이트의 자동화, 정박한 선박에 실려 있는 화물을 취급하는 Quay-Side 컨테이너 크레인(QC)의 자동화, 야드에서 컨테이너를 이적하는 갠트리크레인(GC), 게이트 사이에서 컨테이너를 수송하는 컨테이너 트랜스 포터의 자동화로 크게 분류할 수 있다. 부두의 운용 효율을 증가시키기 위해서는 야드 크레인의 정확한 위치 검출이 상당히 중요한 과제이다. 본 논문에서는 UWB위치인식 시스템을 적용한 야드 크레인의 자동화에 대하여 논의하고 개발방향을 제안한다.
#Yard crane #UWB #CRLB #Location #RFID

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