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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
오장진 (충남대학교 항공우주공학과) 최성환 (경상대학교 기계항공공학부) 임형진 (국민대학교 자동차공학과) 김승균 (충남대학교 항공우주공학과) 양지현 (국민대학교 자동차공학과) 김병수 (경상대학교 기계항공공학부)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제21권 제6호
발행연도
2017.1
수록면
529 - 536 (8page)

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일반적인 지상통제 시스템은 단일 무인항공기 운용을 위한 통제 및 정보 전시 기능을 갖추고 있다. 현대에서는 단일 지상통제 시스템을 사용하여 복수 무인항공기의 운용이 요구되고 있다. 이로 인하여 무인기 운용자는 과거보다 다양한 임무 수행이 요구되며, 임무 수행 중 다양한 요인에 의하여 임무과부하를 받게 된다. 본 연구에서는 복수무인기 운용자의 임무과부하 측정을 통해 운용자의 상태를 반영한 적응형 지상통제 시스템을 제안한다. 복수무인기를 운용할 수 있는 지상통제 소프트웨어를 개발하고, 또한 시뮬레이터를 구성하여 운용자가 지상통제 시스템의 운용을 통해 시스템의 기능을 검증한다. 적응형 지상체 실험을 분석한 결과, 비적응형 지상체 실험 결과와 대비하여 운용자의 동공지름이 감소하고, 임무 성능이 증가하는 등 적응형 지상체의 효용성을 확인하였다.

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