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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정윤재 ([주]지오씨엔아이 공간정보기술연구소)
저널정보
한국지리정보학회 한국지리정보학회지 한국지리정보학회지 제20권 제1호
발행연도
2017.1
수록면
152 - 161 (10page)

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모바일 매핑 시스템(Mobile Mapping System: MMS) 센서를 이용한 3차원 정밀지도의 구축은 자율주행 자동차 개발에 필요한 기술이다. 본 논문은 MMS LiDAR(Light Detection And Ranging) 센서를 이용하여 획득한 점군자료를 이용하여 도로주변의 3차원 객체 추출에 관한 연구를 수행하였다. 우선, MMS LiDAR 점군자료 이용하여 수치표면모형(DSM: Digital Surface Model)을 제작하고, 생성된 DSM을 기반으로 경사도 지도를 제작하였다. 추출된 경사도 정보를 이용하여 도로주변의 3차원 객체를 식별하였고, 모폴로지 필터링 기법을 이용하여 도로주변의 3차원 객체 중 총 97%의 객체를 추출하였다. 본 연구는 MMS 센서를 이용하여 획득한 공간정보자료를 기반으로 도로 주변의 3차원 객체를 추출함으로써 최근 주목받고 있는 자율주행기술의 활용성에 관한 방안을 제시하였다는데 의의가 있다.
#모바일 매핑 시스템 LiDAR #수치표면모형 #경사도 지도 #모폴로지 필터링 #3차원 객체

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ArcGIS for Desktop / How slope works google schola Choung, Y. J / 2014 / Mapping levees using lidar data and multispectral orthoimages in the Nakdong River Basins, South Korea / Remote Sensing 6(9):8696~8717 google schola 정윤재 / 2015 / 고해상도 위성영상과 LiDAR 자료를 활용한 해안지역에 인접한 농경지 추출에 관한 연구 / 한국지리정보학회지 18(1):170~181 dbpia Gonzalez, R. C. / 2012 / Digital image processing using matlab / McGraw-Hill Higher Education :827 google schola HMG Journal / Development of the automated driving technology google schola

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