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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이성호 (단국대학교 전자전기공학부) 한경호 (단국대학교 전자전기공학부)
저널정보
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 한국인터넷방송통신학회 논문지 제14권 제5호
발행연도
2014.1
수록면
243 - 248 (6page)

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외부 광원여부에 상관없이 3D정보를 수신할 수 있는 Microsoft의 3D 모션 센서인 키넥트의 Depth frame을 사용하여 물체의 움직임 영역을 감지할 수 있는 방법을 연구하였다. 센서로부터 수신되는 Depth 정보 중 주로 물체의 경계면에 존재하는 노이즈를 제거하기 위해 픽셀의 x, y좌표에 대한 블러링 기법과 z좌표에 대한 주파수 필터를 적용하였다. 또한 인접 픽셀들의 변화량에 따른 군집화 필터를 적용함으로서 움직이는 물체 영역을 추출할 수 있었고 필터 설정에 따라 기준이상의 빠른 움직임을 감지할 수 있도록 하여 이동형 로봇에 응용할 수 있도록 하였다. 특히 IR 카메라에 의하여 만들어지는 Depth frame을 이용함으로써 주야간 모두 제약 없이 사용할 수 있다. 또한 직진 방향으로 움직이는 물체에 대해서도 입체적으로 감지할 수 있어 무인 로봇영역에 응용할 수 있다.
#3d camera #3d sensor #Kinect #Depth frame #Motion detection #Robot

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임정근 / 2012 / 손동작 인지에 의한 원격 영상 제어 / 전기전자학회논문지 16(4):369~374 dbpia H. Jeong / 2012 / A Technical Trend of Stereoscopic Content Production and User Interaction / Electronics and Telecommunications Trends 27(3) google schola 노광현 / 2014 / 키넥트를 활용한 상황인지형 디지털 사이니지 연구 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 14(1):265~273 dbpia 한창호 / 2012 / 깊이 맵과 HMM을 이용한 인식 시스템 구현 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 12(2):119~126 dbpia http://en.wikipedia.org/wiki/Time-of-flight_camera google schola

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