단일 마이크로컨트롤러 기반 다중 모터제어기 구현

권재민; 이경중; 안현식

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자료유형: 학술저널

저자정보: 권재민 (국민대학교 전자공학과) 이경중 (국민대학교 전자공학과) 안현식 (국민대학교 전자공학과)

저널정보: 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 한국인터넷방송통신학회 논문지 제15권 제1호

발행연도: 2015.1

수록면: 237 - 243 (7page)

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연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

단일 마이크로컨트롤러 기반 다중 모터제어기 구현

권재민 , 이경중 , 안현식 한국인터넷방송통신학회 논문지 2015.01 학술저널

2013

단일 마이크로컨트롤러를 이용한 효율적인 이중 모터 제어기 구현

권재민 , 양승문 , 안현식 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013.05 학술대회자료

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본 논문에서는 다중 모터 기반 피드백 제어 시스템에 대하여 캐스케이드 형태의 제어기를 고려하고 제한된 ADC(Analog to Digital Converter) 자원을 효과적으로 이용하기 위한 자원 할당 방법을 제안한다. 이 방법의 목적은 한정된 ADC 자원으로 모터 위치 측정값의 오차 및 d-q 축 전류 측정값의 오차를 최소화하는 것이다. 다중 모터 기반 피드백 제어 시스템에 대한 캐스케이드 제어 구조는 속도 제어기와 전류제어기로 구성되며, 이러한 구조가 각 모터에 병렬로 적용되어 각 모터의 회전 속도가 독립적으로 제어된다. 다중모터제어기는 추가되는 마이크로컨트롤러 없이 오직 하나의 컨트롤러에 구현된다. 다수의 AC 모터로 구성된 실험환경과 제안된 제어구조 및 ADC 할당방법을 이용함으로써 각 모터의 속도 및 토크가 주어진 속도 지령값을 정밀하게 추종함을 보인다.

#Multi-Motor Control #PMSM #Permanent Magnet Synchronous Motor) #Vector Control

참고문헌 (13)

참고문헌 신청

X. Shaobo / 2011 / Stability Control of a Dual-motor Vehicle based on Coordinated Application of Motor and Hydraulic Actuator / Proc. Power Electronics Systems and Applications :1~5

S. Jacobs / 2009 / Magnetic material optimization for hybrid vehicle PMSM drives / World Electric Vehicle Journal 3

T. M. Jahns / 1986 / Interior PM synchronous motors for adjustable speed drives / IEEE Trans. on Ind. Appl IA-22(4):738~747

P. Raksincharoensak / 2006 / Lane keeping control strategy with direct yaw moment control input by considering dynamics of electric vehicle / Journal of Vehicle Mechanics and Mobility, Vol. 44, Supplement, pp 44:192~201

V. T. Phan / 2006 / Dual Three-Phase Inverter Using a Single Processor to Drive Two Motors in Electric Vehicle Applications / Proc. Strategic Technology, The 1st International Forum :24~28

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이 논문의 저자 정보

권재민

소속기관 국민대학교 전자공학과

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 5 이용수 192

이경중

소속기관 국민대학교 전자공학과

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

논문수 10 이용수 45

안현식

소속기관 국민대학교 보안-스마트 전기자동차학과

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

논문수 16 이용수 113

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