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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
천정명 (울산대학교 전기전자컴퓨터공학과) 윤석훈 (울산대학교 전기전자컴퓨터공학과) 김대영 (창신대학교 소프트웨어공학과)
저널정보
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 한국인터넷방송통신학회 논문지 제16권 제4호
발행연도
2016.1
수록면
97 - 108 (12page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2016

공중무인기를 이용한 재해 감시 네트워크 구성 알고리즘
천정명 컴퓨터공학 2016.01 학위논문
대규모 공중무인기를 이용한 가상력 기반 재난 감시 네트워크
천정명 ,  윤석훈 ,  김대영 한국인터넷방송통신학회 논문지 2016.01 학술저널

2015

다수의 무인기를 이용한 유해 물질 감시 센서 네트워크
천정명 ,  김사목 ,  이상후 외 1명 한국인터넷방송통신학회 논문지 2015.01 학술저널

2014

무선애드혹 네트워크에서 공중무인기를 이용한 데이터 중계 성능 분석
천정명 ,  이상후 ,  윤석훈 한국정보과학회 학술발표논문집 2014.12 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 넓은 개활지역에서의 신속한 재난 감시 및 탐지를 위하여 대규모 공중무인기로 구성된 협업 감시 네트워크를 고려한다. 관제센터의 한정된 자원은 다수의 공중무인기의 개별 제어에 제한이 있으며 이는 감시네트워크의 성능 저하를 가져온다. 따라서 공중무인기 기반 감시네트워크는 자율적 이동센서네트워크 구축, 재난지역 감시 범위 최대화, 재난발생 특성에 따른 효과적인 대형 변화 방안이 요구된다. 본 논문에서는 가상력을 이용한 대규모 공중무인기의 네트워크 구축 및 효율적 제어 알고리즘을 제안한다. 공중무인기의 회전 움직임을 바탕으로 감시범위의 확장과 네트워크의 분할과 합병을 통해 재난 지역의 효과적인 감시가 가능하다. 시뮬레이션을 이용하여 대규모 공중무인기 기반 협업 감시네트워크는 공중무인기 간 자율적 감시네트워크 구축, 네트워크의 신속한 지역 이동 그리고 넓은 지역의 효율적 감시가 가능하고 높은 이벤트 탐지율(Event Detection Ratio) 획득이 가능함을 보인다.
#Disaster Monitoring Network #Unmanned Aerial Vehicle #Virtual-Force

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