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학술저널
저자정보
윤성근 (국립 공주대학교 전기전자제어공학부 전자공학전공) 김경빈 (국립 공주대학교 전기전자제어공학부 전자공학전공) 장은영 (국립 공주대학교 전기전자제어공학부 전자공학전공)
저널정보
한국실천공학교육학회 실천공학교육논문지 실천공학교육논문지 제8권 제1호
발행연도
2016.1
수록면
9 - 14 (6page)

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졸업 조건 인증을 위한 졸업 작품 및 졸업 논문 제출 규정에 따라 설계/제작한 절차를 제시하고, 개선사항을 이론적으로 제안한다. 설계 내용은 태양 에너지로 충전시키는 Li-Po 배터리로 동작하는 쿼드콥터의 자세를 확인하고, PID(Proportional Integral Differential) 제어를 통하여 균형을 유지한 결과이다. 특히 2개의 Li-Po 배터리들을 탑재하고 태양 에너지를 이용하여 하나의 배터리를 충전시키는 동안에 다른 배터리로 구동하며, 배터리 전환 회로는 2종류의 릴레이들을 사용하여 배터리 전환 회로를 구성한다. 완전 충전되지 않았더라도 특정 전압으로 충전된 배터리를 구동중인 배터리와 수시로 절환시켜, 체공시간과 항속거리를 증가시키는 방법을 제안한다.
#Drone #Quadcopter #Power change #Switch circuit #Solar cell

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