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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
강진구 (강동대학교 자동차과)
저널정보
디지털산업정보학회 디지털산업정보학회논문지 디지털산업정보학회논문지 제14권 제4호
발행연도
2018.1
수록면
1 - 7 (7page)

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2018

PI알고리즘을 이용한 부력조형물의 수평수직 제어
강진구 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2018.07 학술대회자료
드론 기술을 이용한 부력 조형물의 자세 제어
강진구 디지털산업정보학회논문지 2018.01 학술저널

2017

드론 기술을 이용한 부력조형물의 방향 제어장치에 관한 연구
강진구 ,  허화라 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2017.07 학술대회자료

초록· 키워드

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The floating sculptures in the form of ad-ballon commonly used ropes in order to hold on. Relatively air flow is much less indoor than outdoor. Users of buoyancy sculptures hope to be able to maintain their desired posture without being fixed. This study applied drone technology to buoyancy sculptures. The drones can be moved vertically and horizontally, and the posture can be maintained, so buoyancy sculptures are easy to apply. Therefore, we have studied the control system of buoyancy sculpture using drone technology. Also, a control system that can maintain the desired posture at a constant height was studied. The overall shape was a light fiber material and helium gas for zero buoyancy to support the sculpture. The system configuration was STM32F103CB from ARM. In addition, the gyro and acceleration, geomagnetic sensors and motors are composed of small and medium size BLDC motors. The scheduling of the control system in the configuration of the control device was carefully considered. Because the role of the whole component becomes very important. The communication between the components is divided into the sensor fusion and the interface communication with the whole controller. Each communication technology is designed to expand. This study was implemented to actively respond from the viewpoint of posture control using the drone technology.
#Drone #Buoyancy Sculptures #Sensor Fusion #Zero Buoyancy #Scheduling

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