Experimental evaluation of discrete sliding mode controller for piezo actuated structure with multisensor data fusion

Arunshankar, J.; Umapathy, M.; Bandhopadhyay, B.

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자료유형: 학술저널

저자정보: Arunshankar, J. (Department of Instrumentation and Control Systems Engineering, PSG College of Technology) Umapathy, M. (Department of Instrumentation and Control Engineering, National Institute of Technology) Bandhopadhyay, B. (Systems and Control Engineering, Indian Institute of Technology Bombay)

저널정보: 테크노프레스 Smart structures and systems Smart structures and systems 제11권 제6호

발행연도: 2013.1

수록면: 569 - 587 (19page)

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This paper evaluates the closed loop performance of the reaching law based discrete sliding mode controller with multisensor data fusion (MSDF) in real time, by controlling the first two vibrating modes of a piezo actuated structure. The vibration is measured using two homogeneous piezo sensors. The states estimated from sensors output are fused. Four fusion algorithms are considered, whose output is used to control the structural vibration. The controller is designed using a model identified through linear Recursive Least Square (RLS) method, based on ARX model. Improved vibration suppression is achieved with fused data as compared to single sensor. The experimental evaluation of the closed loop performance of sliding mode controller with data fusion applied to piezo actuated structure is the contribution in this work.

#data fusion #sliding mode controller #piezoelectric #smart structure #estimation #structural vibration

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이 논문의 저자 정보

Arunshankar, J.

소속기관 Department of Instrumentation and Control Systems Engineering, PSG College of Technology

주요연구분야 공학 > 건축공학 > 토목공학

논문수 1 이용수 0

Umapathy, M.

소속기관 Department of Instrumentation and Control Engineering, National Institute of Technology

주요연구분야 공학 > 건축공학 > 토목공학 공학 > 기타공학 > 기타 공학

논문수 6 이용수 13

Bandhopadhyay, B.

소속기관 Systems and Control Engineering, Indian Institute of Technology Bombay

주요연구분야 공학 > 건축공학 > 토목공학

논문수 1 이용수 0

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