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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조규남 (삼성종합기술원 HDD Program Team) 강현재 (한양대학교 전자통신전파공학과) 이충우 (한양대학교 전자통신전파공학과) 정정주 (한양대학교 전기제어생체공학부) 심준석 (삼성종합기술원 HDD Program Team)
저널정보
정보저장시스템학회 정보저장시스템학회논문집 정보저장시스템학회논문집 제1권 제1호
발행연도
2005.1
수록면
99 - 107 (9page)

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According to recent trend, hard disk drive(HDD) has been smaller and less weight. Therefore, it needs new method of writing position information. In this thesis, a new controller that is suitable for SSW is proposed. The controller accepted SSW technology that is used to write position information in current HDD industry. The important condition to perform SSW is to reach constant velocity decided from the head velocity profile as fast as possible. The constant velocity decides the positional accuracy of spiral pattern and setup time decides the capacity of HDD. The head velocity profile as a reference signal must be designed not to cause resonance mode. The proposed controller was designed with consideration of these 3 elements, and it properly works for SSW. The velocity profile designed with SMART control not only minimizes the jerk, but also does not cause the resonance mode of a plant. After designing a conventional PID controller, it compared with electrical spring technique and ZPET technique.
#HDD #Servo Writing #Feedback Control #Velocity Profile

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