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학술저널
저자정보
김정원 (충남대학교 전자공학과) 황동환 (충남대학교 전기정보통신공학부) 이상정 (충남대학교 전기정보통신공학부) 박찬식 (충북대학교 전기전자컴퓨터공학부) 오상헌 ([주] 네비콤) 김세환 ([주] 네비콤) 안이기 (한국항공우주연구원) 이장호 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제8권 제2호
발행연도
2004.1
수록면
112 - 119 (8page)

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본 논문에서는 무인기용으로 개발된 자세측정용 GPS/INS 통합 항법 시스템의 설계 개념을 제안하고 비행실험을 통한 성능 평가 결과를 제시한다. 제안하는 시스템은 무인 항공기 자동 비행 시스템의 일부분으로 설계되었고 자세측정용 GPS 수신기, 항법 컴퓨터, 상용의 IMU(Inertial Measurement Unit)로 이루어져 있다. 제안된 항법 시스템은 소형 저가의 구현이 가능하면서도 무인 항공기의 안정된 비행 제어를 위해 요구되는 정확도를 가지는 자세 정보를 제공 할 수 있다. 제안된 시스템을 검증하기 위한 통합 항법 하드웨어와 소프트웨어를 개발하였다. 비행 실험을 통하여 성능 평가를 수행하였다. 비행 실험 결과 개발된 항법 시스템은 GPS 또는 INS 단독보다 정확한 위치, 속도, 자세 정보를 제공하는 것을 확인 할 수 있었고 특히 자세 결과는 기준 자세 시스템과 비교를 통하여 정확도를 확인 할 수 있었다.
#Navigation system #Attitude determination GPS/INS Integration #Flight test

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