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협동로봇용 스마트액추에이터의 소음진동 및 서보 제어정밀도 성능평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
로봇용 스마트 액추에이터 모델링 및 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
압전 액추에이터를 이용한 초정밀 스테이지 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
전기구동 방식 액추에이터의 추력 시험 방법에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
로봇구동용 액추에이터의 전자계-구조-소음해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
로봇용 액추에이터의 성능해석 및 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
로봇용 액추에이터 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 논문집 A권
2018 .07
협업 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
로봇용 스마트 액추에이터의 고토크 전동기 적용 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
유압구동 케이블 액추에이터의 설계 및 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
정밀 IoT(Internet of Things) 부품을 위한 그래핀 박막 마이크로-액추에이터 구현
한국정보기술학회논문지
2022 .06
실시간 모니터링 및 고장 감지 가능한 협동 로봇 액추에이터 신뢰성 평가 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
동해석을 활용한 모터 구동 액추에이터의 밸브 개폐 중 샤프트-기어 압입부 구조 영향성에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
형상기억합금 응용 스마트 액추에이터-제어기 설계
디지털콘텐츠학회논문지
2017 .11
로봇용 액추에이터의 개선설계 및 성능시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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