3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구

최준영 ,  안준영 ,  박진홍 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘

이돈구 ,  문성태 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획

김학주 ,  김영민 ,  김용훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템

이세훈 ,  염대훈 ,  김풍일

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

포텐셜 필드 내 다수의 이동경로점 정보를 이용한 무인기 충돌회피

목지현 ,  고상호 ,  최인호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

유전 알고리듬을 이용한 무인기의 최적 충돌회피 경로계획

오수훈 ,  유혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘

민규식 ,  김하영 ,  김현규 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

A* 알고리즘 기반 주행 중 장애물 회피를 위한 경로 계획 전환 알고리즘 제안

김재훈 ,  박준홍 ,  서동만 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

A^* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획

이창식 ,  이상욱 ,  이채영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

수송을 위한 다중 멀티로터의 최적 경로 생성 및 제어

손영동 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

번스타인 모션 프리미티브를 이용한 동적 장애물 회피 기동 계획법

이윤우 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

Vehicle Collision Avoidance Path Planning Design Reflecting Driver"s Propensity

K. W. Pa ,  k ,  S. Y. Choi 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

군집 무인이동체의 자율주행시 장애물 충돌 회피를 위한 경로계획 의사결정 전략에 관한 연구

하정웅 ,  박신배 ,  박종규

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

도심 드론 배송을 위한 3차원 장애물 회피 경로 계획법

이한섭 ,  정훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

Voronoi Diagram기반 속도 최적화 다수 무인기 경로계획

이진규 ,  김정훈 ,  강태영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

경로 각도와 장애물 가중치를 반영한 A-Star 알고리즘 기반 3차원 경로 최적화 기법 연구

유용덕 ,  김병주 ,  문정호

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

딥러닝 기반 장애물 회피 경로 계획의 쿼드콥터 적용

정승우 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

유전 알고리듬을 이용한 무인기의 다기준 최적화 충돌회피 경로계획

오수훈 ,  유혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

관측 정보 수정을 통한 자율 지능 경로 계획 알고리즘 성능 개선

김정민 ,  김문정 ,  강태영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

통합적 충돌 회피 및 경감 시스템을 위한 강화학습 기반 경로 계획

임준희 ,  이기범 ,  금동석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05