시각장애인의 보행 보조를 위한 지팡이 메커니즘 설계

김병호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김병호 (Kyungsung University)

저널정보: 한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제11권 제2호

발행연도: 2016.6

수록면: 108 - 114 (7page)

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This paper presents a sensor-based cane mechanism for walking aid of the visually impaired person. We also describe an approach to decide properly the length of the specified cane mechanism. The cane mechanism has some sensors to identify the possibility of a collision between the cane user and an object and/or a person, and a signal processing unit that enables the user to recognize such a collision is attached in the mechanism. Thus, the walker using this cane can recognize in advance the possibility of such a collision in his walking process. Consequently, it is helpful for the visually impaired person to walk on a pedestrian road safely. The feature of the proposed cane mechanism and its availability have been shown through experimental works in a typical walking environment.

#Cane mechanism #Sensors for collision recognition #Sound and vibrating interfaces #Visually impaired person

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[학술지(정기간행물)] - I. Ulrich / 2001 / The GuideCane--applying mobile robot technologies to assist the visually impaired / IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics-Part A:Systems and Humans 31 (2) : 131 ~ 136

[인터넷자원] - Bay Advanced Technologies Ltd / / http://ksonar.com/

[학술대회논문] - M.-K. Noh / 2008 / Crosswalk walk information system for blind people / Proc. of 2008 Fall Conf. of the Korean Institute of Intelligent Systems : 231 ~ 234

[학술지(정기간행물)] - D. Dakopoulos / 2010 / Wearable obstacle avoidance electronic travel aids for blind : a survey / IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics -Part C: Applications and Reviews 40 (1) : 25 ~ 35

[학술지(정기간행물)] - J. Sakhardande / 2012 / Smart cane assisted mobility for the visually impaired / International Scholarly and Scientific Research &Innovation 6 (10) : 1083 ~ 1086

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