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한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제12권 제2호
발행연도
2017.6
수록면
132 - 143 (12page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2017

다양한 직립 작업의 근육 활성도 경감을 위한 착용형 체중지지 시스템 개발
김황근 ,  표상훈 ,  이호수 외 1명 로봇학회 논문지 2017.06 학술저널
다양한 직립 작업의 근육 활성도 경감을 위한 착용형 체중지지 시스템 개발
김황근 기계항공공학부 2017.01 학위논문

2016

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김황근 ,  윤정원 ,  허민호 대한기계학회 춘추학술대회 2016.04 학술대회자료

초록· 키워드

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While working in an industrial environment which requires extended periods of upright posture; workers tend to develop muscle fatigue due to the constant load on lower-limb muscles. In addition, when working while bending knees; muscle fatigue of lower back and hamstrings is increased due to the abnormal posture. This can lead to damage of muscles, induce musculoskeletal disorders, and reduce long-term working efficiency. Recent medical studies have shown that long-term working in an upright posture can induce musculoskeletal disorders such as foot fatigue, edema, pain and varicose veins. Likewise, medical and rehabilitation expenses have grown due to the increase in musculoskeletal conditions suffered by workers. For this problem, we aim to develop a device that can reduce the physical fatigue on the lower limbs by supporting the weight of workers during the extended periods of upright and bending postures in the industrial environments. In this paper, we have designed and manufactured a wearable weight support system; with a user intention algorithm that the users can maintain various postures. For validation of the developed system, we measured the muscle activity of the users wearing the system with EMG sensors.
#Wearable Robot #Support System #Relieve fatigue #EMG analysis

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 설계
3. 체중 지지 및 자유 보행을 위한 상태 머신 제어
4. 사용자 평가
5. 논의사항
6. 결론
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
C.-W. Hong and Y.-C. Kim, “The Evaluation of Workload on Lower Limbs Muscles in Imbalanced Lower Limbs Postures Using EMG for Preventing WMSDs”, Journal of the Ergonomics Society of Korea, vol. 28, no. 3, pp. 81-85, August, 2009. T.-J. Ha, J.-S. Lee, D.-J Kim, and J.-Y. Lee, “Augmentative Wearable Robot Structure Design Based on Working Motion Analysis”, in The 7th Conference on National Defense Technology, Seoul, Korea, pp. 633-640, July, 2011. J.E. Pratt, B.T. Krupp, C.J. Morse, and S.H. Collins, “ The RoboKnee: An Exoskeleton for Enhancing Strength and Endurance During Walking”, Robotics and Automation, 2004 IEEE International Conference on, pp.2430-2435, vol. 3,April , 2004. S.-H Pyo, J. Yoon, and M.-K. Oh. “A novel robotic knee device with stance control and its kinematic weight optimization for rehabilitation.” Robotica, vol. 32, no. 8, pp. 1245-1263, June, 2014. J.-W. Yoon, R. P. Kumar, and A. Ozer, “An adaptive foot device for increased gait and postural stability in lower limb orthoses and exoskeletons” International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 9, no. 3, pp. 515-524, June, 2011.

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