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한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제6권 제2호
발행연도
2011.6
수록면
147 - 155 (9page)

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This paper presents an edutainment robot for young children. The edutainment robot called ‘Mon-e’ has developed by the Central R&D Laboratory at KT. The main services of the Mon-E robot are autonomous moving service, object card and story book telling service and videophone service. The RFID technology was introduced for easy interface to young children. The face of Mon-E robot is mounted with an RFID reader. The RFID tag is pasted on story book and object card. If you approach a book or an object card to the face of Mon-E, the Mon-E robot recognizes the identified code and plays its service. In autonomous moving, if the Mon-E robot meets obstacles, it moves back and turns left or right or half rotation. In videophone service, if young children approach an RFID card to the Mon-E, the Mon-E can make a call to the specific number, which is contained in the RFID card. The developed Mon-E robot has tested in real world environment and is evaluated young children and their parents. In the result of evaluation, the feeling of satisfaction was high to main services of Mon-E robot.
#Edutainment #Mon-E Robot #RFID #Videophone #Story Telling Service

목차

Abstract
1. 서론
2. 유아용 에듀테인먼트 Mon-E 로봇 시스템
3. 유아용 에듀테인먼트 기능
4. 구현결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Sang-Rok Oh / 2005 / Network-based Intelligent Service Robot: Ubiquitous Robotic Companion / Communication of the Korea Information Science Society 23 (2) google schola 2. [인터넷자원] - / / http://www.iita.re.k google schola 3. [학술지(정기간행물)] - C. Breazeal / 2004 / Social Interaction in HRI: The Robot View / IEEE Trans. On Systems, Man, and Cyber.-Part C 34 (2) : 181 ~ 185 google schola 4. [학술대회논문] - T. Shibata / 1999 / Emergence of Emotional Behavior through Physical Interaction between Human and Robo / Proc. of IEEE Int’l. on Robotics and Automation : 2868 ~ 2873 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - R.C. Arkim / 2003 / An Ethological and Emotional basis for Human-robot Interaction / Robotics and Autonomous Systems 42 : 191 ~ 201 google schola

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