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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조원호 (경봉) 이수영 (서울산업대학교) 최병욱 (서울산업대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제5권 제3호
발행연도
2010.9
수록면
209 - 215 (7page)

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This paper presents a graphic user interface system consisting of graphic simulator and remote control system for a building cleaning robot. It provides a tool of convenient 3D graphical map construction for real world. The 3D map is reconstructed from existing 2D building CAD data with DXF format by using OpenGL graphic API. Through this system, graphic display of robot’s status information, remote control and cleaning scheduling can be done for a building cleaning robot. This proposed system is expected to give efficient way of graphic simulation and remote monitoring and control system for a building cleaning robot.
#virtual space #building cleaning robot #graphic monitoring #remote control system

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구조
3. 빌딩청소로봇을 위한 가상공간의 구축 및 오프라인 그래픽 시뮬레이션
4. 빌딩청소로봇을 위한 온라인 원격 제어
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (2)

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신동관, 이성훈, 이수영, 최병욱. MSRS 시뮬레이션 환경에서 가상 로봇의 네트웍제어. 로봇학회 논문지. 2007 google schola 이수영, 조원호, 최병욱. 빌딩청소용 이동로봇을 위한 원격 모니터링 시스템. 로봇학회 논문지. 2009 google schola

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