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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.8
- 수록면
- 2,045 - 2,048 (4page)
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This paper introduces an algorithm that recognizes the surrounding environment in real time with a single-eyed camera when driving downtown of self-driving cars. If the camera sensor input on the image through the deep learning network based object detection system is operated to detect objects in real time on the road. Based on YOLOv3 model known as stable real-time level speed, the object detection network used deep learning, which was higher in detection rate and stronger in changes in the surrounding environment than conventional computer vision algorithms. The real-time and performance of this algorithm has been verified with fps and mAP after the experiment, and research will be carried out to improve accuracy.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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