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본 시스템에서는 PWM 인버터에 Turn-off Thyristor를 이용하므로써 SCR을 이용한 종래의 PWM 방식 인버터에 비하여 게이트 구동회로는 다소 복잡하지만 전류회로를 줄일 수 있고, 마이크로프로세서와 인버터간의 디지탈 주변 논리회로를 줄임으로써 전체적인 하드웨어를 줄이는 새로운 방식의 인버터에 대해 그 구동회로와 제어회로를 구성하였다. 또한, 마이크로프로세서가 샤프트엔코더로부터 펄스를 받아들여 실제속도와 원하는 속도를 비교하여 오차를 계산하고, 계산된 오차를 다시 궤환 조정함으로써 V/f를 일정하게 유지하도록 펄스를 변조시켜 인버터의 전압을 조정하는 새로운 펄스폭 변조방식에 관하여 다루었다.
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