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Investigation of How to Deal with External Accelerations in an IMU-based Attitude Estimation Kalman Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
IMU를 이용한 HMD 자세추적 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
IMU 센서 기반 위치 추적 및 동작 분류 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
확장 칼만 필터를이용한 IMU 자세 추정 정확도 향상 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
IMU 센서를 이용한 가속도 기반의 변위 측정 알고리즘 연구
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .05
IMU 기반 자세 추정 칼만필터에서 공분산 모델링이 추정 정확도에 미치는 영향
센서학회지
2020 .01
비전데이터 학습을 통한 IMU 기반 모션 추정 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
인체 동작 시 충격을 고려한 IMU 기반 적응형 자세 추정 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
IMU 센서의 오차 성분이 고각 및 방위각 추정 정확도에 미치는 영향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Fusion of Vision and IMU for Velocity and Attitude Estimation of a Quadcopter
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
LSTM 망 적용을 통한 가속조건에서의 IMU 기반 자세추정 성능향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Kalman Filter for 3D Joint Angle Estimation Based on 6-axis IMU Signals Without a Magnetometer
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
스마트폰의 IMU을 이용한 행동 분류에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
딥러닝 기반 IMU 자세추정
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
착용형 로봇 선행 보조를 위한 IMU 센서의 개수 및 위치 최적화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
규칙기반 필터와 기계학습 방식간의 IMU 기반 자세추정 성능 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
관성센서 기반 관절각 추정시 센서가속도의 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
기구학적 구속조건을 투영한 IMU 기반 자세추정 칼만필터
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .02
깊은 신경망을 이용한 IMU센서 기반 행동인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
신체 운동 능력 비교를 위한 신체 움직임 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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