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다중 개체 시스템에 대한 분산형 상태 추정을 통한 군집 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
Output-feedback flocking control of multiple rectangular agents with limited communication ranges
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
비활동성을 이용한 군집 비행 효율 향상 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
플록 가공용 분할형 PET 극세 플록 섬유의 감량 및 염색 특성
한국섬유공학회지
2019 .01
변형된 Flocking Algorithm과 LTE 통신을 이용한 편대 비행 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
제어 장벽 함수의 실현성을 보장하는 최적 군집 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
점진적 그룹 형성을 통한 군집제어 알고리즘 성능 향상 기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
다개체 시스템에 대한 분산 관측기 설계 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Flocking control and bearing-based formation control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
새 떼 비행 및 대형비행을 위한 다중에이전트 기반 자율 UAV 설계
한국항행학회논문지
2017 .01
Flocking Control for Multiple Polygonal Agents with Limited Communication Ranges
전기학회논문지
2019 .07
다수 무인기 군집비행을 위한 통합 벡터필드 유도법칙 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .12
분산형 최적화 기법을 이용한 온도 지도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Formation Control of Multi-Agent Systems with Relative Measurements through Group and Graph Theoretic Approach
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Bio-Inspired Transmission Power Control for Green Base Station in Wireless Cellular Networks
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2016 .06
새떼 알고리즘을 이용한 무선 메쉬 네트워크 내 시간 동기화 기법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
셀룰러 네트워크에서 플로킹 모델 기반 에너지 효율적인 상향링크 전력 제어
한국통신학회논문지
2016 .10
소형 고정익 무인기의 군집 운용을 위한 군집 모드 설계 및 하이브리드 군집 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .11
A Preliminary Study for Implementation of Distributed Algorithms Over Vehicle Network
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
에너지 효율적인 셀룰러 네트워크를 위한 플로킹 모델 기반 분산 송신전력제어 알고리즘
한국정보통신학회논문지
2016 .10
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