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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
박민경 (The Catholic University of Korea) 이문규 (The Catholic University of Korea) 박태근 (The Catholic University of Korea)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제69권 제12호
발행연도
2020.12
수록면
1,962 - 1,969 (8page)
DOI
10.5370/KIEE.2020.69.12.1962

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The stereo algorithm based on distinctive similarity measure shows better matching capability due to matching based on the distinctiveness of a point, however it may be difficult to achieve a realtime performance due to excessive computations. In this paper, we propose a realtime stereo vision system with a comparable matching rate. We separate rows and columns when computing the adaptive support-weights, so that we can reuse the intermediate data. Also, we increase the performance by utilizing 18 processing elements in parallel and efficiently schedule the input-output timing for the intermediate data. We minimize the critical path delay by applying the pipelining to division and the simple approximation to exponential functions. The proposed architecture has been designed with VerilogHDL and synthesized with DB Hitek 110nm standard cell library. It shows 565㎒ (56fps) of the maximum frequency with 74K gates and 2.4KB of memory while showing 2.11% of the error rate for the tsukuba image.
#stereo vision #realtime system #adaptive support-weight #distinctive similarity measure #VLSI design

목차

Abstract
1. 서론
2. 적응적 영역 가중치와 특징점 정합 알고리즘
3. 제안한 스테레오 비전 시스템 구조
4. 데이터 재사용과 스케줄링
5. 성능 분석
6. 결론
References

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
B. Wang / 2014 / Multiple obstacle detection and tracking using stereo vision : application and analysis / The 13th Intl. Conf. on Control, Automation, Robotics, and Vision google schola K. Huh / 2008 / A stereo vision based obstacle detection system in vehicles / Optics and Lasers in Eng 46(2):168~178 google schola Z. Wang / 2008 / A region based stereo matching algorithm using cooperative optimization / IEEE Int. Conf. Computer Vision and Pattern Recognition :1~8 google schola M. Brown / 2003 / Advances in comput-ational stereo / IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence 25(8):993~1008 google schola H. Hirschmuller / 2004 / Real-time correlation based stereo vision with reduced border errors / Intl. J. of Computer Vision 47(1-3):229~246 google schola

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