영구자석동기전동기의 부하를 고려한 센서리스 전환 알고리즘

회전자의 위치를 감지하는 물리적인 센서를 사용하지 않고 전동기를 제어하는 기술을 의미한다. 이는 시스템의 구조를 단순화하고 제작 비용을 절감하는 데 기여하며, 주로 확장 역기전력 추정 등을 통해 회전자 위치를 파악하여 제어를 수행한다.

연구 결과, 개루프 I-F 제어 단계에서 d-q축 전류를 통해 계산된 전동기 토크 값을 센서리스 모드 전환 시 속도 제어기의 초기 적분 값으로 설정하여 보상함으로써, 부하 상태와 관계없이 속도 오버슈트를 줄이고 안정적인 전환이 가능하다.

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본 논문에서는 영구자석동기전동기의 확장 역기전력 기반 센서리스 구동을 위해 I-F 기법에서 센서리스 제어로 전환하는 기법에 대해 제안한다. 센서리스 제어로 매끄러운 전환을 위해서는 부하 상태에 따라 속도 제어기의 초기 적분 값에 대해 ... 전체 초록 보기

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-560-000071377

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