7 축 협업 로봇의 제작 및 연구

Q: 이 논문에서 정의한 7축 협업 로봇이란 무엇인가?

7축 협업 로봇은 6축 로봇보다 정교한 작업이 가능하며, 협소하고 장애물이 많은 작업 공간에 효율적으로 배치될 수 있는 로봇이다. 특히 End effector 부분에 공구를 상황에 맞게 교체할 수 있도록 제작되어, 소형 전자 및 자동차 부품 제조 라인과 같이 다양한 작업을 수행해야 하는 환경에 적합하도록 설계된 로봇을 의미한다.

Q: 7축 협업 로봇이 소형 전자 및 자동차 부품 제조 라인에 적합한 이유는 무엇인가?

연구 결과, 7축 협업 로봇은 End effector 부분에 공구를 상황에 맞게 바꿔 끼울 수 있도록 제작되어 다양한 작업을 수행할 수 있다. 또한, 협소한 작업 공간에도 설치 가능하여 대형 산업 로봇 사용이 어려운 소형 전자 및 자동차 부품 제조 라인에서 효율적인 공정을 가능하게 하기 때문이다.

박상혁; 정원지

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박상혁 (창원대학교) 정원지 (창원대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2018년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2018.10

수록면: 273 - 273 (1page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법: 이 논문의 연구방법이 궁금하신가요?

🏆

연구결과: 이 논문의 연구결과가 궁금하신가요?

초록· 키워드

7 축 관절 로봇은 6 축 관절 로봇에 비해 감속기와 모터가 더 필요하기 때문에 가격이 비싸고 더 복잡한 프로그램을 필요로 하며 6 축 로봇으로도 대부분의 작업이 가능하기 때문에 산업현장에서 주로 사용되진 않았으나 최근에는 보다 정교한 작업을 필요로 하는 경우나 작업 공간이 협소하고 장애물이 많을 때 7 축 로봇이 사용되고 있으며 이번 연구에서는 대 ... 전체 초록 보기

#7-Axis joint robot #Collaborative robot #End effector

참고문헌

참고문헌 신청

최근 본 자료

전체보기

배경 및 목적
대상 및 방법론
분석 및 수행
결과 및 의의

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI가 분석한 연구 핵심

이 논문의 한줄 요약

이 논문의 연구방법

목차

참고문헌

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)