Design of 4-Axis Scara-Type Robot for Attaching and Detaching Workpieces of Machine Tools

양성규 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .05

공작기계의 공작물 로딩/언로딩을 위한 4 축 로봇 제어장치 설계

안준환 ,  김명묵 ,  김한솔 외 8명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

원통형 공작물 검사장치의 기계장치 설계

황현석 ,  김갑순

한국기계가공학회지

2019 .02

공작물 로딩/언로딩을 위한 그리퍼 조우 설계

박정현 ,  김명묵 ,  이재경 외 9명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

공작기계용 공작물 자동 적재장치의 제어장치 설계 및 제작

안준환 ,  김갑순

한국기계가공학회지

2019 .06

공작물처리를 위한 그리퍼 설계

김명묵 ,  이재경 ,  팽기웅 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

공작물 적재를 위한 자동정렬 및 적재장치의 설계 및 제작

이재경 ,  최명철 ,  김갑순

한국기계가공학회지

2018 .06

비전을 활용한 로딩 및 언로딩 로봇

곽석현 ,  김준형 ,  이준희 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

공작물 투입 및 배출을 위한 로봇 설계

정재현 ,  김한솔 ,  최치훈 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

CNC 선반용 공작물 자동 적재장치의 설계 및 제작

박재경 ,  김갑순

한국기계가공학회지

2019 .05

모바일 가공기 가공형상 오차 측정 및 가공원점 자율인식 기술

이재학 ,  김동훈 ,  김용진 외 3명

한국생산제조학회지

2017 .12

정렬된 작업대상물에 대한 산업용 로봇 시스템 머신텐딩에 적용된 로봇 성능 비교

윤득경 ,  한성민 ,  류요엘

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

카메라를 이용한 공작물 크기측정

팽기웅 ,  이재경 ,  김한솔 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

모바일 공작기계를 위한 가공원점 자율인식 연구

김동훈 ,  이재학 ,  송준엽

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

시뮬레이션을 통한 Electrode 의 형상에 따른 Workpiece 에 인가되는 전류의 흐름 및 세기에 대한 연구

김준영 ,  최승건 ,  김성현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

공작물 오차측정 장치 설계

황현석 ,  팽기웅 ,  이재경 외 8명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

A numerical study on sloshing impact loads in prismatic tanks under forced horizontal motion

Nanjundan Pa ,  thasa ,  athty 외 3명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2017 .02

생산 제품 로딩/언로딩을 위한 로봇 자동화 시스템 연구

이동현 ,  김재연 ,  손민석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

병원 폐기물 처리로봇의 스카라 로봇의 기계장치 설계

김진 ,  김갑순

한국기계가공학회지

2024 .10

Development of a human-machine interface for an open-source CNC-based automatic workpiece changer

S. H. Kwon ,  B. S. Kim ,  D. Y. Pa 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12