차분 진화 알고리즘을 이용한 듀얼 로봇 시스템의 기구학 파라미터 식별

하태인 ,  이지훈 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

처짐을 고려한 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별

하태인 ,  김성현 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석

기붕 ,  송명석 ,  유범상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

머신러닝을 활용한 로봇의 역기구학 해법

한영일 ,  서명인 ,  박동규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

듀얼 로봇 시스템을 이용한 강성 오차 저감

이지훈 ,  하태인 ,  이재호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발

이상헌

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery

Yeong-Jun Heo ,  Geum-Sang Jeon ,  Seong-Dae Choi

한국기계가공학회지

2023 .01

평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법

정승현 ,  박준재 ,  박준철

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

Industrial Robot Calibration Method using Denavit - Hatenberg Parameters

Jin-Won Lee ,  Gi-Tae Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석

김주현 ,  김민규 ,  서진호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발

이상헌

한국생산제조학회지

2022 .10

구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계

박동일 ,  박찬훈 ,  김두형 외 1명

로봇학회 논문지

2016 .12

로봇공학 교육에서 이동 로봇팔의 기구학 유도를 위한 Denavit-Hartenberg 변수 기준의 단일 접근법에 대한 튜토리얼

정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .05

산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .12

병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석

박찬훈 ,  김두형 ,  도현민 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .10

이중 로봇 팔 장착 위성 역학 시뮬레이션

김병준 ,  이동헌

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

미션 시나리오기반 장갑형 로봇시스템 유압매니퓰레이터 설계

정동탁 ,  김철 ,  김주현 외 2명

드라이브·컨트롤

2017 .12

6 축 직렬 로봇의 기구학 파라미터 추정을 위한 원호시험의 적용

전흥기 ,  권성환 ,  이광일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10