Dynamic Movement Primitives와 강화학습을 이용한 로봇 머니퓰레이터 전자부품 조립 제어

조창노 ,  정병진 ,  김태근 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

Faster R-CNN 을 이용한 Primitive Model 식별에 관한 연구

전해명 ,  노재규

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

A Study on the Influence of Dimension and Thickness of a Unit Cell on Flow Characteristics in the Primitive Structure

Gideon-Simon Mduma ,  Dong-gyu Ahn

한국기계가공학회지

2024 .10

삼각 메시로 구성된 플랜트 캐드 데이터로부터의 프리미티브 인식

김영두 ,  응웬콩홍퐁 ,  최영

한국CDE학회 논문집

2020 .03

Screw wheel-based mobile robot for switching primitives: design and experiment

Jongmyeong Lee ,  ChangKook Seo ,  DongHan Son 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

원시 원소를 이용한 단일 일치 부호의 설계

김호은 ,  김서영 ,  김조은 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .10

Implementation and characterization of flash-based hardware security primitives for cryptographic key generation

Mi-Kyung Oh ,  Sangjae Lee ,  Yousung Kang 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2023 .04

부품조립용로봇 아암매니퓰레이트 강건성 해석

이재구 ,  김현태 ,  조지승 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

양팔 로봇을 이용한 조립 셀

김경환 ,  이남구

정보 및 제어 논문집

2019 .10

에어하키에서 2 자유도 로봇팔의 공을 치는 궤적 학습

김효정 ,  김현준 ,  오도경 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

일본 초기 원시주거에 대한 입지와 평면 규모 및 형상 분석 - 구석기 시대 말기와 죠몽 시대 초창기 유적을 중심으로 -

김진모 ,  김영훈

KIEAE Journal

2023 .12

부품조립공정용 인간협업양팔보조로봇 설계 및 해석

이재구 ,  김현태 ,  조지승 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

Design of Problem Solving Primitives for Efficient Evidential Reasoning

Lee ,  Gye Sung

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2019 .01

강화학습을 통한 로봇팔의 인간동작 재현방법에 대한 연구

김강민 ,  장우영 ,  문미경

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2024 .07

가구 조립 로봇 - 다중 로봇을 이용한 유연한 조립 시스템

박수한 ,  이해성 ,  백지영 외 5명

로봇과 인간

2021 .01

다중 원시신호 기반 심전도 신호의 R-Peak 검출 알고리즘

차원준 ,  류강수 ,  이종학 외 3명

멀티미디어학회논문지

2016 .05

상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발

박동일 ,  최태용 ,  김휘수 외 2명

한국생산제조학회지

2020 .12

유사도 기반의 조립 성패 판별 알고리즘

나민우 ,  김태정 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2020 .01

블록체인을 위한 암호학 기반 기술

이용우 ,  김호연 ,  김찬기 외 1명

정보과학회지

2018 .12

Design of a Regression Model for Four Grasping Patterns and Three Grip Force Intensities of a Myoelectric Prosthetic Hand

Jiho Noh ,  Woo ,  im Cho 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .08