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낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
실내체육관에서 척수손상장애인의 운동기구 이용에 관한 사용성평가: 대상자 면담 및 설문 조사를 중심으로
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
간호·간병통합서비스병동 노인입원환자의 낙상위험지각, 낙상관련 효능감 및 낙상예방행위에 대한 연구
한국산학기술학회 논문지
2023 .04
Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
Biomechanical investigation of contusion, dislocation, and distraction spinal cord injury mechanisms
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
Effect of Bone Fragment Impact Velocity on Biomechanical Parameters of the Spinal Cord
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
척수장애인의 인체측정 항목 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
Fall Prediction for Self-Balancing Lower-Limb Exoskeletons Using Gaussian Process Classification
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
경수손상장애인의 스마트모니터링/코칭 요구 분석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
척수 손상 환자의 하지 근육 물성치 특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
산업현장에서의 착용로봇 적용 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
교차 스프링 장치를 갖는 하지 착용형 외골격 장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
보행 재활 훈련을 위한 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
자동차 생산 현장의 착용식 로봇 적용 연구
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2016 .10
낙상 재현을 위한 보행자 생체 정보 기반의 낙상 유도 시스템 개발
로봇학회 논문지
2020 .09
척수장애인을 위하여 센서 데이터를 사용한 게임 기반 헬스 앱 디자인
한국컴퓨터정보학회논문지
2025 .03
휠체어를 사용하는 척수 손상 환자의 어깨 근육 불균형 탐색: 사례 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
중량물 운반을 위한 외골격형 로봇의 구조 최적화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
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