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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김민수 (대전대학교)
저널정보
대한공간정보학회 대한공간정보학회지 대한공간정보학회지 제28권 제4호
발행연도
2020.12
수록면
79 - 88 (10page)
DOI
10.7319/kogsis.2020.28.4.079

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최근 자율주행 기술에서 차량 위치인식과 도로상황 파악에 있어서 핵심 역할을 수행하는 정밀도로지도에 대한 관심이 크게 증가하고 있다. 이에 정밀도로지도 관련 다양한 표준들이 발표되고 있으나, 이들 표준들의 도로 및 시설물을 표현하기 위한 데이터 모델 간에 이질성 및 호환성 문제가 발생하고 있다. 이에 본 연구에서는 정밀도로지도가 반드시 포함해야 할 기준 데이터 모델을 정의하고, 이러한 기준 데이터 모델을 활용하여 현재 다양한 분야에서 활용되고 있는 다양한 정밀도로지도 표준들의 데이터 모델을 비교분석하는 연구를 수행하였다. 기준 데이터 모델의 정의는 ISO 14296 표준의 C-ITS 및 자율주행 서비스 지원 관련 요구사항들을 참고하였으며, 데이터 모델 간의 비교분석은 ISO 14296, OpenDRIVE, NGII HD map 표준 대상으로 데이터 모델 구성, 데이터 모델 세부 항목, 데이터 형식 및 변환 관점에서 수행하였다. 끝으로 비교분석 결과로는 위의 세 가지 표준 모델에 대하여 기준 데이터 모델의 수용 수준과 추가 보완사항을 제시하였다.
#정밀도로지도 #자율주행 #국제 표준화 기구 #오픈 드라이브 #데이터 모델 #HD Map #Automated Driving #ISO #OpenDRIVE #Data Model

목차

要旨
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 정밀도로지도를 위한 기준 데이터 모델 정의
4. 정밀도로지도 표준 모델 비교분석
5. 결론
References

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