모바일 기기의 자세 결정을 위한 3축 자기장 센서의 응용

김동영; 윤석수

doi:10.4283/JKMS.2020.30.6.205

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김동영 (안동대학교) 윤석수 (안동대학교)

저널정보: 한국자기학회 한국자기학회지 한국자기학회지 제30권 제6호

발행연도: 2020.12

수록면: 205 - 211 (7page)

DOI: 10.4283/JKMS.2020.30.6.205

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최근 스마트폰과 같은 모바일 디바이스는 대부분 3축 자기장 센서를 탑재하고 있다. 3축 자기장 센서가 측정하는 지구 자기장의 디바이스 몸체 축 3성분은 3축 가속도 센서가 측정하는 지구 중력장의 3성분 값과 함께 모바일 디바이스의 자세를 결정하기 위해 반드시 필요하다. 본 논문에서는 이들 센서들이 측정한 지구 자기장의 3성분 값과 중력장의 3성분 값으로부터 모바일 기기의 자세를 나타내는 Yaw, Roll, Pitch 각들을 결정하는 공식들이 유도되는 과정을 상세하게 기술하고자 한다. 그리고 유도한 공식들이 성립된다는 것을 간단한 실험기구를 통해 실험적으로 검증한 결과도 제시하고자 한다. 본 논문을 통해 모바일 디바이스의 자세에 대한 계산을 필요로 하는 응용 소프트웨어 또는 센서 펌웨어 개발자들이 Yaw, Roll, Pitch 각을 구하는 공식을 제대로 사용하고 있는지 계산한 결과가 올바른 지를 검증하는데 참고를 제공하고자 한다.

#magnetic sensor #magnetic sensor application #orientation of mobile devices #electric compass #자기센서 #자기센서 응용 #모바일 기기의 자세 #전자 나침반

참고문헌 (6)

참고문헌 신청

J. Lenz / 2006 / IEEE Sens. J 6:631

S. Tumanski / 2013 / Przeglad Elektrotechniczny 89:1

A. Grosz / 2017 / High Sensitivity Magnetometers / Springer International Publishing

M. J. Caruso / 2000 / IEEE 2000. Position Location and Navigation Symposium :177~184

https://www.instructables.com/Tilt-Compensated-Compass/

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