와셔공급용 그리퍼 유닛에 대한 연구

공정리 ,  김해지

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

볼트의 시공 체결 축력 확인이 가능한 와셔의 가능성

권준영 ,  권원태 ,  김준수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

나사 풀림 방지를 위한 걸림턱 구조의 와셔 개발 및 성능 비교

오영탁 ,  김기대

한국기계가공학회지

2020 .08

유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계

정기민 ,  김현희 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

회전 로봇 그리퍼 개발을 통한 복잡하고 다양한 소재의 그립핑 연구

공정리 ,  정명휘 ,  김해지

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

클린룸 산업의 Air Washer 시스템 기술동향

하종필 ,  김동권

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .06

그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템

이승용 ,  함운형 ,  박영우 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

다양한 전통장류를 이송하기 위한 하이브리드 공압 그리퍼 개발

김영욱 ,  김병표 ,  박재순 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

투-피스 휠 너트용 와셔의 냉간 정형 단조 해석

이민호 ,  최석호 ,  민동균

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2016 .10

Thrust washer의 다공정 프레스 공정기술개발 및 이를 위한 소재 변형 해석

강봉기 ,  정현환 ,  정주노 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

풀림 방지용 와셔 개발 및 성능 예측

오영탁 ,  김기대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

다양한 그리퍼 툴팁 적용이 가능한 2지형 그리퍼 하드웨어 플랫폼 개발

류혜연 ,  김명진 ,  오두필 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계

서용신 ,  이재영 ,  박종우 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계

김하늘 ,  조성건

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

다중 전통 장류 그리핑을 위한 하이브리드 그리퍼 개발

김봉석 ,  박재순 ,  신동인

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼

이재영 ,  조성진 ,  서용신 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .03

블레이드가 내장된 회전식 세척기

김현빈 ,  윤정필 ,  조현민

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발

박인남 ,  오세정 ,  김선범 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11