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SBW 듀얼모터기반 랙추력 시스템의 강인한 동기제어기법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
아메심 프로그램을 활용한 스티어 바이 와이어 랙 기어 위치 강인제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
인공 신경망 관측기를 활용한 Rack 타입 조향 시스템 전동 모터 고장 토크 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율항해를 위한 선박용 스티어 바이 와이어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Steer-by-Wire 시스템의 랙추력 기반 타이어 횡력 추정알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
Steering Gear에서 Rack Bush의 노이즈 저감 구조
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
조향 시스템 랙 힘 추정 기반 포트홀 검출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Steer-by-Wire System의 성능 시험 방법론 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
조향시스템 기반 랙 힘 및 도로표면조도 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
딥러닝을 이용한 SbW시스템 랙 포스 추정 및 조향 피드백 토크 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
임피던스 제어를 이용한 SbW 시스템의 조향감 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
이중 모터 파워 스티어링 시스템의 랙 추력 관측기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
이중 모터 구동 SbW 시스템의 모델 기반 정밀 위치 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
Steer-by-Wire 시스템의 Redundancy 확보를 위한 Steer-by-Brake 시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2023 .06
EPS로직을 이용한 SBW 반력 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행차량용 Steer-by-Wire 시스템의 MR 햅틱 장치에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
다중 이동랙 작업통제 알고리즘 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2016 .04
SBW 시스템용 반력 장치 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
항공기 환경제어시스템 설계타당성 확보를 위한 임무장비 랙 내부 열/유동 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
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