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초록·키워드
In this research studied the method of geometric path tracking of the tracked vehicle that can drive autonomously in various atypical environments. The navigation system of the vehicle was based on the convergence between Skid Steering and Pure Pursuit that studied in the field of robotics. This facilitates the vehicle to be able to easily follow the desired path or point via distance and angle information. This method is a more simple way to control the vehicle compared with using complex vehicle and ground modeling process. The ultimate goal of this research is to explain how the vehicle can calculate and map the β and γ coefficient by setting the perception area of the vehicle. And to simply suggest adaptive β and γ coefficients for the control system of the vehicle.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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