Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획

이상민 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

마르코프 결정 과정 기반 양자키 분배 네트워크 자원 관리 문제 정의

김용환 ,  이원혁

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

마르코프 체인 모델, MDP(Markov Decision Process)를 활용한 스포츠 전략 분석 - 컬링 사례

배기욱 ,  박동현 ,  김동현 외 1명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

계산량 제한과 모델 불확실성을 고려한 MDP 기반 무인기 임무 계획 기법

채혁주 ,  하정수 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

상태전이확률이 다른 다개체 마르코프 결정과정과 분산 Q-러닝 알고리즘

도용주

정보 및 제어 논문집

2024 .10

심층 강화학습 기반의 동적 장애물 충돌회피를 위한 무인기의 최적경로 생성 기법

장재준 ,  송채훈 ,  Rachit P 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

다수 연료 재보급 기지와 다수 위협 환경에서의 MDP 기반 자율적 단일 무인기 정찰 임무 계획

최의환 ,  정성식 ,  안재명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

마르코프 모델을 이용한 전력용 변압기의 신뢰도 평가

김성헌 ,  채민석 ,  유재우 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

Molecular Learning and Pattern Denoising using Markov Random Field Models

Dha ,  ani Punithan ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

마르코프 최소 엔트로피 추정법의 오차 범위에 대한 분석

김원태 ,  박호중 ,  염용진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

마르코프 모델 기반 전력부하 가상데이터 생성 방법 개발

한교범 ,  강병오

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

은닉마르코프모델을 이용한 절단 예측에 대한 연구

이보람 ,  윤태종 ,  오원빈 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2019 .11

자율 충돌회피와 다중 무인시스템 운용을 위한 심층강화학습 기반 실시간 최적경로 생성기법

장재준 ,  송채훈 ,  Rachit P 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

무인항공기를 위한 최소 스냅 궤적 기반 경로 계획

홍유경 ,  김수성 ,  차지훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토

서민기 ,  조연제 ,  최철훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

VRPP 기반 도심 항공 교통 UAV 경로 계획

이재령 ,  문채환 ,  안재명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

은닉 마르코프 모델 및 최신 진화전략 기반 추세 추종

박주영 ,  지승현 ,  성기훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .04

은닉 마르코프 모델 및 최신 진화전략 기반 추세 추종

박주영 ,  지승현 ,  성기훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04