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변위센서 기반 조립 상태 판별을 이용한 전기 커넥터 조립 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
틸팅 전략을 이용한 임피던스 제어 기반의 커넥터 조립
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
커넥터 핀 구조 분석을 통한 로봇 조립 자동화 전략 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
커넥터 조립을 위한 강화학습 기반의 탐색 궤적 생성 및 로봇의 임피던스 강성 조절 방법
로봇학회 논문지
2022 .12
Characteristic Analysis of Electronic Connector Grasp and Assembly for Design Grippers
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .03
우주급 고 신뢰성 Connector 소자개발 및 검증현황
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
조립 관계 유사도의 히스토그램을 이용한 3차원 조립체의 형상 비교 방법
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .08
초고주파 커넥터 특성 구현에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2018 .11
고주파용 커넥터 구조해석 및 차폐특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
인간의 손 감각을 모사한 가변 임피던스 제어 기반의 커넥터 체결
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
4면 측정 검사 장치에 의한 커넥터 검사 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
고속 직렬 인터페이스 커넥터의 성능 향상에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
커넥터 보강판의 굽힘 성형 특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
특징형상 기반 3D CAD 조립체 모델 간략화를 위한 유전자 알고리즘 활용 가능성 검토
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
제조산업 IoT를 위한 통합 네트워크 커넥터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
커넥터의 신호 전달 특성에 미치는 스터브의 영향 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
마그네틱 커넥터를 이용한 천장형 전기차 충전 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
CAD 대 시스템 모델링
한국CDE학회지
2016 .03
3D CAD 조립체 모델의 단순화를 위한 UG NX 기반 플러그인 타입 시스템 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .12
가혹 환경 조건에서 자동차 전장용 커넥터의 미동마멸 부식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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