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    Recently, the meal assistant robots have been widely researched and developed for the disabled and the elderly people. However, the current performance level of meal assistant robots is limited to few types of food due to limited user interface, low food status recognition accuracy and lack of optimized control strategy. To cope with these problems, the authors proposed a novel control system fo ... 전체 초록 보기
    #식사 보조 로봇(Meal Assistant Robot) #다관절 로봇 제어(Articulated Manipulator Control) #돌봄 로봇(Care Robot)

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