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코로나 바이러스로 인한 사회적 거리 두기 시행으로 사람들의 대면 활동은 대폭 감소하였다. 이러한 상황에서 사람들이 겪는 심리적 외로움 및 우울감 등을 줄이는 것은 중요한 도전이 되었다. 기존 인간-로봇상호작용 관련 연구에서는 사람의 심리적 외로움과 우울감을 해소하는 ’소셜 로봇’이 제안되었다. 소셜 로봇은 시각적, 청각적 상호작용뿐만 아니라 물리적 상호작용을 통해 다른 사람과 함께 있는 듯한 공존감을 제공하여 사람들의 외로움을 해소한다. 본 연구에서는 사회적 활동에서 발생할 수 있는 물리적 상호작용을 활용하여 사람들의 외로움을 해소해 주는 로봇을 제안하고자 한다. Cheersbot 은 술을 마시는 상황에서 발생하는 주요 상호작용인 잔을 부딪히는 물리적 상호작용 등을 제공하는 소셜 로봇이다. 사회적 거리두기 상황에서도 Cheersbot 과 상호작용하여 함께하는 즐거움을 느낄 수 있을 것이다.
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