메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
최효현 (인하공업전문대학) 김형규 (인하공업전문대학)
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2021년 한국컴퓨터정보학회 동계학술대회 논문집 제29권 제1호
발행연도
2021.1
수록면
205 - 206 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

Gazebo 기반 UAV 군집 비행 시뮬레이션 개발 및 비행 고도 계층화 개발
최효현 ,  김응빈 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2021.07 학술대회자료
Gazebo를 이용한 드론 군집 비행 시뮬레이션 개발
최효현 ,  김형규 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2021.01 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 ROS를 이용한 드론 군집 비행 시뮬레이션을 구현한 결과를 보인다. ROS 환경에서 Gazebo 시뮬레이션 툴과 ArduPilot을 이용하여 모델링된 드론을 Gazebo에 적용한 뒤, 프로그래밍된 명령을 적용하여 각각의 드론 ... 전체 초록 보기
#드론(Drone) #ROS(Robot Operating System) #Gazebo(Gazebo) #ArduPilot #군집(Swarm) #모의실험(Simulation)

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

군집 드론을 위한 중앙 집중형 무인 항공 시스템 설계
박준영 ,  한도형 ,  안희준 외 3명 한국통신학회 학술대회논문집 2020 .11
중화사상(中華思想)과 근대 동북아국제관계의 재편
이정남 국제지역연구 2003 .04
군집 드론 비행을 위한 ROS 기반의 온보드 드론 제어 아키텍처
이주현 ,  이재복 ,  김선우 한국통신학회 학술대회논문집 2020 .11
유전알고리즘을 활용한 무인기의 다중 임무 계획 최적화 시스템 개발 및 시뮬레이션을 통한 성능 검증
박지훈 ,  이대우 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021 .11
무인항공기용 배송임무 통합시스템 검증을 위한 Ardupilot 및 Gazebo 기반 시뮬레이션 환경 구성
김혜지 ,  이성봉 ,  박천만 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-004-001463949