메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김병준 (영남대학교) 이서현 (영남대학교) 조은영 (영남대학교) 박해준 (영남대학교) 권남규 (영남대학교)
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2021년 한국컴퓨터정보학회 동계학술대회 논문집 제29권 제1호
발행연도
2021.1
수록면
211 - 212 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 싱글보드 컴퓨터 Jetson nano 기반 음성 라이브러리 Snowboy를 활용하여 음성인식 시스템을 구현하여 Turtlebot의 동작을 제어하였다. Turtlebot은 ROS(Robot Operating System) 기반으로 동작하며 ROS core를 통해 Jets ... 전체 초록 보기
#ROS #터틀봇(TurtleBot) #음성인식(Speech Recognition) #장애물인식(Obstacle Recognition)

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

우리나라 대중국 수출에서의 수출 집약도 및 다양도의 역할
이시욱 인하대학교 정석물류통상연구원 학술대회 2009 .09
ROS를 활용한 서빙 이동로봇의 구현
김의선 ,  김범수 ,  김익상 한국정보기술학회논문지 2019 .02
ROS기반 SLAM을 활용한 장애물 인식 및 모빌리티 자율주행
유찬희 ,  이종원 ,  이현우 외 3명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2022 .12
비만 성인 대상 체중관리 프로그램 “Healthy Life Plan”의 시범운용 효과
박지연 ,  김혜경 ,  조선 외 1명 보건교육건강증진학회지 2012 .12
ROS 기반 실외 자율주행 알고리즘 설계
윤성현 ,  강지훈 ,  김동민 외 3명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2023 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-004-001463974