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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of KIISE Journal of KIISE Vol.48 No.3
- 발행연도
- 2021.3
- 수록면
- 325 - 333 (9page)
- DOI
- 10.5626/JOK.2021.48.3.325
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드론이 보편화되면서 드론에 의한 사고에 대응하기 위한 감시 시스템의 필요성이 제기되고 있다. 드론은 비행 속도가 빠르므로 원거리에서 미리 검출을 해야 한다. 하지만, 원거리 영상의 경우 목표물의 크기가 매우 작고 복잡한 배경을 포함할 수 있어 최근 객체 탐지 분야의 딥러닝 기술을 이용하더라도 오검출률이 매우 높다. 따라서 본 논문에서는 소형 목표물에 높은 성능을 갖는 네트워크인 feature pyramid network의 검출 결과에서 복잡한 배경으로 인한 오검출을 효과적으로 감소시킬 수 있는 멀티 프레임 기반 후처리 방법을 제안한다. 제안된 후처리 방법은 전후 프레임에서 검출된 객체 사이의 위치 차이 및 크기 차이를 비교하여 오검출 여부를 판단한다. 또한 딥러닝 네트워크의 학습을 위하여 직접 촬영한 360개의 드론 영상에서 확보한 44,986장의 주석이 달린 드론 데이터 세트를 구축하였다. 제안 후처리 방법을 적용하였을 경우 모든 평가 시퀀스의 false positive가 80% 이상 개선됨과 동시에 F-measure도 증가하는 결과를 보였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 제안 방법
4. 실험 결과 및 분석
5. 결론
References
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
A Rozantsev, V Lepetit, and P Fua, "Flying Objects Detection from a Single Moving Camera," The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 4128-4136, 2015.
A Rozantsev, V Lepetit, and P Fua, "Detecting Flying Objects using a Single Moving Camera," TPAMI, Vol. 39, No. 5, May. 2016.
T.-Y. Lin, P. Dollar, R. Girshick, K. He, B. Hariharan, and S. Belongie, "Feature pyramid networks for object detection," The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 2117-2125, 2017.
R. Girshick, J. Donahue, T. Darrell, and J. Malik, "Region-based convolutional networks for accurate object detection and segmentation," TPAMI, Vol. 38, No. 1, Jan. 2016.
J.R.R. Uijlings, K. E. van de Sande, T. Gevers, and A. W. Swmeulders, "Selective Search for Object Recognition," IJCV, 2013.
A Rozantsev, V Lepetit, and P Fua, "Detecting Flying Objects using a Single Moving Camera," TPAMI, Vol. 39, No. 5, May. 2016.
T.-Y. Lin, P. Dollar, R. Girshick, K. He, B. Hariharan, and S. Belongie, "Feature pyramid networks for object detection," The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 2117-2125, 2017.
R. Girshick, J. Donahue, T. Darrell, and J. Malik, "Region-based convolutional networks for accurate object detection and segmentation," TPAMI, Vol. 38, No. 1, Jan. 2016.
J.R.R. Uijlings, K. E. van de Sande, T. Gevers, and A. W. Swmeulders, "Selective Search for Object Recognition," IJCV, 2013.
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