실시간 비행 데이터 활용을 통한 동역학 모델 추론

동역학 모델 추론은 측정된 시스템의 입력 및 출력 신호를 사용하여 시스템의 수학적 모델을 구축하는 System Identification 기법을 통해 역학 모델을 파악하고, 이를 딥러닝과 같은 데이터 기반 진단 기술에 활용하는 과정이다.

연구 결과, 비행 데이터 기반 동역학 모델 추론 시 복원된 B matrix의 오차를 현저히 줄이기 위해서는 최소 300개 이상의 데이터를 수집해야 신뢰할 수 있는 결과를 얻을 수 있다.

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이용수

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비행체도 자율주행시스템을 적용하려는 연구에 따라 높은 수준의 고장 대응 능력이 필요하게 되고 비행체의 동역학 모델을 실시간으로 추론하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 비선형 동역학 모델을 선형화하여 실시간 비행 ... 전체 초록 보기

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