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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
고상호 (한국항공대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제18권 제4호
발행연도
2012.12
수록면
55 - 62 (8page)

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이번 편에서는 신호처리 및 제어관련 범용 소프트웨어인 Matlab의 System Identification Toolbox와 실제 시스템의 입출력 데이터를 활용하여 제 2편에서 소개된 여러 선형 모델구조들에 적용하여 식별하는 과정을 자세히 소개한다. 본격적인 시스템 식별 전에 시스템의 입출력 데이터의 전처리(pre-processing) 과정을 거치고, 시스템 식별대상을 잘 표현하는 후보 모델 군의 선정, 선정된 모델구조에 포함되어 있는 매개변수들의 추정, 그리고 최종적으로 식별을 통해 얻어진 모델들을 검증하는 과정을 소개한다.

목차

Ⅰ. 시스템 식별 소프트웨어 및 입출력 데이터
Ⅱ. 시스템 입출력 데이터의 전처리 과정
Ⅲ. 시스템 모델구조 및 매개변수 추정 과정
Ⅳ. 시스템 모델에 대한 검증
Ⅴ. 결언
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