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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.4
- 수록면
- 101 - 101 (1page)
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Directed assembly of multiple robots promotes their collective behaviors to complete cooperative tasks. We present agile multimodal magnetic assembly and swimming of multiple soft robots under quadrupolar electromagnetic field which can create and control vortex of fluids. Musculoskeletal system-mimetic soft robots are designed with carbon nanotube yarn (CNTY) and polydimethylsiloxane (PDMS)-iron particle composite serving as spongy bone and skeletal muscle, respec ... 전체 초록 보기
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