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Reconfigurable Collective Swimming of Magnetic Modular Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .10
Development of human arm-mimetic soft robot joint for shock absorption
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
Self-healing Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .04
탈구 기능이 적용된 충격흡수를 위한 인체모사 유연 로봇 관절
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Development of a walking soft robot using magnetic polymer actuator with paper
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Orbital Maneuver of Underwater Magnetic Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .04
지능형 연성 복합재를 활용한 유연 생체모사 수중 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
Collective Behaviors of Magnetic Soft Robots by Polymeric Nanocomposites
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2019 .10
상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발
한국생산제조학회지
2020 .12
궤적 생성 반복 학습을 통한 소프트 액추에이터 제어 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
On-demand Regulation of Magnetic Soft Robots in Multi-body Systems
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2019 .04
Effects of Magnetic and Viscous Torques on Underwater Swimming of Magnetic Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .10
Reconfigurable Magnetic Organization of Multiple Nanocomposite Robots for Vortex Control
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .10
소프트모핑 생체 모사 가오리 로봇의 설계 및 제작
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
자성 액추에이터 기반의 소프트 로봇
전기전자재료학회논문지
2021 .11
쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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