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자료유형
학술저널
저자정보
조한길 (경북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제26권 제4호
발행연도
2020.12
수록면
40 - 45 (6page)

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목차

1. 서론
2. 수중 로봇 하드웨어의 특징
3. 수중 로봇 센싱과 위치파악 방법
4. 활용분야와 기술동향
5. 결론
REFERENCES

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