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이정원 (한국과학기술연구원(KIST)) 김재희 (한국과학기술연구원(KIST)) 박성우 (한국과학기술연구원(KIST)) 황동현 (한국과학기술연구원(KIST)) 양성욱 (한국과학기술연구원(KIST))
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 바이오공학부문 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.4
수록면
76 - 76 (1page)

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This paper proposes a dual-layered robotic palm inspired by the human palm to provide a stable base with high conformity. The robotic palm incorporates a particle jamming mechanism that yields a transition between a fluid-like state and a solid-like state by controlling the particle density of granular materials in a nonporous silicone chamber. The dual-layered palm consists of a jamming chamber filled with particles at a top layer and an inflatable air chamber at a bottom layer. The jamming chamber controls the stiffness of ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10555217');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Robot palm(로봇 손바닥) #Particle jamming(알갱이 재밍) #Biologically-inspired (생체모사) #Dual layer(이중 구조)

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