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저자정보
강홍구 (국방과학연구소) 김남곤 (국방과학연구소) 김종원 (국방과학연구소)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제19권 제6호(JKIIT, Vol.19, No.6)
발행연도
2021.6
수록면
57 - 63 (7page)
DOI
10.14801/jkiit.2021.19.6.57

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최근 위험지역에서 소규모 유선/무선 네트워크 기반 실시간 원격제어에 관한 관심이 크게 증가하고 있다. 이러한 실시간 원격제어에서 중요한 요소들 중 하나가 주기적으로 전송되는 실시간 제어 메시지의 지연시간 성능이다. 일반적으로 빠른 속도의 유선 네트워크에서는 지연시간 측면에서 큰 문제가 발생하지 않지만, 상대적으로 느린 속도의 무선 네트워크와 연동 시 성능저하가 발생된다. 특히, 실시간 제어 메시지의 지연시간 Jitter 발생은 안정적인 원격제어를 어렵게 한다. 본 논문에서는 소규모 유선/무선 네트워크에서 안정적인 실시간 제어 메시지 전송방안을 제안한다. 제안된 전송방안은 무선프레임 시작점을 기준으로 동일시점에 메시지가 전송되도록 무선프레임과 메시지 전송주기를 설계하고, 실제 환경에서 안정적인 동작을 위한 동기화 전송을 적용한다. 제안된 전송방안은 개선된 군용 무인로봇 시스템에 실제 적용되어 그 성능을 검증한다. 실험 결과에 따르면 제안된 전송방안은 일반적 전송방안의 약 30% 수준의 지연시간 Jitter 성능을 보장한다.
#real-time control #jitter of delay #wired/wireless network #synchronized message transmission #system design

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 원격운용 시스템에서의 지연시간
Ⅲ. 제안된 실시간 제어 메시지 전송방안
Ⅳ. 시스템 성능 평가
Ⅴ. 결론 및 향후 과제
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
The Newspaper Report on the Unmanned Robot google schola The Newspaper Report on the Unmanned Military Robot google schola P. Hank / 2013 / Automotive Ethernet: In-vehicle networking and smart mobility / Proceeding of Automation & Test in Europe Conference &Exhibition google schola S. Fuchs / 2017 / Monitoring of real-time behavior of industrial ethernet for industry 4.0 / Proceeding of International Electrical Engineering Congress google schola H. Kang / 2017 / Communication Characteristics of Unmanned Vehicle Network for Remote Control / Proceeding of the Spring Conference of the Korea Institute of Military Science and Technology :1910~1911 google schola

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