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최민주 (국립재활원) 이성용 (국립재활원) 장성욱 (국립재활원) 김경수 (뉴브리드) 백종현 (코웹) 김태균 (숭실대학교) 권효순 (국립재활원) 이범석 (국립재활원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
116 - 116 (1page)

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외부 장애물 및 보행자 충돌(58.8%)은 이동 보조기기의 대표적인 사고유형이다. 이러한 사고유형의 원인으로는 근육 경직에 따른 후방 시야 확보의 어려움이 있다. 특히 이동 보조기기의 교통사고 중에서 50%는 야간에 발생하였으며, 그 중에서 60%는 치명적인 손상을 동반하였다. 본 연구에서는 이러한 이동 보조기기 이용자들의 교통사고 문제를 해결하기 위해 후방 주시가 어려운 이동 보조기기 이용자를 위한 후방 카메라 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 입력부, 제어통신부, 출력부로 구성된다. 입력부는 후방 영상을 수집하는 카메라 모듈이다. 이는 야간에서 영상수집이 가능한 IR 카메라를 이용한다. 제어부는 SBC (Single Board Computer) 중 하나인 Raspberry Pi이며, ... 전체 초록 보기
#Mobility assistive device #Rear camera #Assistive technology #Laser

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